Industrie-Software aus Deutschland

Skalierbare Robotik-Software –
mit Struktur, die hält.

Wir entwickeln robuste Robotik-Applikationen und Industrie-4.0-Software. Unser C#-Framework standardisiert Zellstruktur, Frames, Goals, HMI und Safety – herstellerübergreifend, wartbar, produktionsreif.

Projekt anfragen Framework ansehen
✓ KUKA, ABB, Fanuc, UR, Delta Cobot, Stäubli ✓ OPC UA, REST, TCP/IP ✓ 24/7-Betrieb
RobotCell.cs — AF Framework
1public class RobotCell : ICellModule
2{
3 public FrameSystem Frames { get; }
4 public GoalRegistry Goals { get; }
5 public SafetyMonitor Safety { get; }
6 
7 public async Task RunJobAsync(
8 JobDefinition job,
9 CancellationToken ct)
10 {
11 await Safety.CheckRunConditions(ct);
12 foreach (var step in job.Sequence)
13 await step.ExecuteAsync(ct);
14 }
15}
·// Herstellerunabhängig · Testbar · Wartbar
10+ Jahre Erfahrung
50+ Roboterzellen
5+ Hersteller
24/7 Produktionsbetrieb

Kernleistungen

Alles aus einer Hand –
von der Zelle bis zur Cloud.

Fokus auf Struktur, Diagnose und Betrieb: weniger Chaos, weniger Sonderlogik – mehr Skalierbarkeit und langfristige Wartbarkeit.

🤖
Roboterapplikationen
Sequenzen, Varianten, Recovery, Peripherie-Integration und Inbetriebnahme – stabil im Produktionsalltag.
Robotik ansehen →
⚙️
C# Roboter Framework
Zellstruktur, Frame-System, teachbare Goals, Grid/Layer, IO-Trigger, HMI, Safety & Simulation – standardisiert.
Framework ansehen →
🏭
Industrie 4.0 Software
Von der Zellsteuerung bis zur Produktions-IT: OPC UA, REST-APIs, Traceability, Monitoring und Cloud-Integration.
I4.0 ansehen →
💡
Beratung & Engineering Support
Architektur, Standardisierung, Retrofit-Strategien, Reviews und IBN-Planung mit echtem Projekterfahrungs-Hintergrund.
Beratung ansehen →

Spezialthemen

Direkte Einstiege in konkrete Robotik-Themen

Für Besucher mit konkreter Suche sind die wichtigsten Spezialseiten hier direkt erreichbar.

K
KUKA C# Programmierung
Wartbare Zellsoftware, Recovery und IT-Integration für produktive KUKA-Projekte.
KUKA ansehen →
A
ABB RobotStudio Integration
Offline-Validierung, strukturierte Ablauflogik und sichere Inbetriebnahme für ABB-Zellen.
ABB ansehen →
T
Traceability Roboterzelle
Datenmodell, Prozesshistorie und belastbare Anbindung an Produktions-IT und KPIs.
Traceability ansehen →
R
Recovery Strategie
Klare Fehlerklassen, Wiederanlaufpfade und servicefreundliche Software-Architektur.
Recovery ansehen →
Fanuc Robotik Software UR Cobot Projekte MES Anbindung MES/ERP Integration Palettier-Software Fanuc Retrofit ABB Safety UR Maschinenbeschickung OEE Monitoring SPS Roboter Handshake Vision Integration Greifersteuerung SCADA Anbindung Digitaler Zwilling Inbetriebnahme

Unser Produkt

Das C# Roboter Framework

Einheitliche Zellsoftware: Struktur, Koordinaten, Goals, I/O-Logik, HMI und Diagnose – herstellerübergreifend, modular, wartbar.

  • Klare Zellstruktur (Jobs / Sequenzen / Varianten)
  • Frame-System: World / Base / TCP / Tool
  • Teachbare Joint- & Cartesian-Goals
  • Grid & Layer, IO-Trigger, Rollen-HMI
  • Safety-/RunConditions & Simulation
Framework-Details Demo anfragen

Industrie 4.0 & Digitalisierung

Softwareentwicklung für die Industrie

Produktionsumgebungen sind komplex. Wir entwickeln durchgängige Softwarelösungen, die Ihre Produktionsdaten sicher und zeitgerecht bereitstellen.

  • Schnittstellen: OPC UA, REST-APIs, TCP/IP nach Industriestandard
  • Datenmodelle & Geschäftslogik für Shopfloor und Produktion
  • Traceability: Lückenlose Erfassung von Produktionsereignissen
  • Monitoring, Diagnose & KPI-Reporting
  • Cloud-Integration und Echtzeitdatenverarbeitung
Thema besprechen

Vorgehen

Von der Anfrage zum laufenden System

Strukturiertes Vorgehen von der Anforderungsanalyse bis zum produktiven Betrieb.

01
Analyse & Scope
Use Case, Takt, Safety-Konzept und Systemgrenzen gemeinsam klären.
02
Architektur
Schnittstellen, Zustandsmodell und Framework-Konfiguration definieren.
03
Implementierung
Umsetzung inkl. Diagnose / HMI und optional Simulation.
04
IBN & Übergabe
Inbetriebnahme-Unterstützung, Dokumentation und Wissenstransfer.

Framework Vorteile

Was das Framework einzigartig macht

🗂️
Klare Zellstruktur
Standardisierte Module und Zustände statt projektspezifischem Wildwuchs.
Skalierbar über alle Projekte.
📐
Frame-System
World / Base / TCP / Tool – robuste Koordinatenführung für wiederverwendbare Applikationen.
🎯
Teachbare Goals
Joint- & Cartesian-Goals – reproduzierbar, dokumentierbar und sauber versionierbar.
📦
Grid & Layer
Standardbaustein für Paletten, Trays und Magazine – ohne Sonderlogik pro Projekt.
🔌
IO-Trigger-System
Ereignisbasierte Kopplung von Peripherie und Prozess: Handshakes, Scanner, Vision, Signale.
🛡️
Safety & Simulation
Rollenbasiertes HMI, Safety-/RunConditions und Simulation für stabile IBN und Betrieb.

Robotik Software Partner

Robotik-Software, die langfristig rankt und im Betrieb funktioniert

AF Software Engineering entwickelt industrielle Robotik Software mit Fokus auf Wartbarkeit, Betriebsstabilität und klare Architekturen. Unser Schwerpunkt liegt auf produktionsnahen Lösungen für Roboterzellen, C# Framework-Entwicklung, Schnittstellen zu MES/ERP und belastbarer Traceability für regulierte und hochautomatisierte Fertigungen.

Unsere skalierbare Robotik-Software liefert eine Struktur, die hält - auch bei Retrofit, Variantenwechseln und wachsender Anlagenkomplexität.

Technisch setzen wir auf standardisierte Zustandsmodelle, modulare Zellstrukturen und definierte Integrationspunkte für OPC UA, REST und TCP/IP. Dadurch können neue Anlagen, Retrofit-Projekte und Multi-Roboter-Setups schneller umgesetzt und über Jahre sauber erweitert werden.

Häufige Fragen zu Robotik Software und C# Framework

Welche Roboterhersteller werden unterstützt?

Wir arbeiten herstellerübergreifend mit KUKA, ABB, Fanuc, UR, Delta Cobot und Stäubli in einheitlichen Software-Standards.

Was bringt ein C# Roboter Framework konkret?

Weniger Sonderlogik, schnellere Inbetriebnahme, bessere Diagnose und ein deutlich wartbarerer Code über alle Projekte hinweg.

Ist Industrie-4.0-Integration Teil des Projekts?

Ja, inklusive Datenmodell, Traceability, Monitoring und Anbindung von Shopfloor-Systemen bis zur Cloud.

Wie schnell ist ein Projektstart möglich?

Nach kurzem Scoping liefern wir ein technisches Vorgehen mit Aufwandsschätzung, Risikoanalyse und klaren Meilensteinen.

Roboterapplikationen C# Framework Industrie 4.0 Software KUKA C# Fanuc Software UR Cobot Integration Traceability MES/ERP Recovery Strategie Palettier Software OPC UA Integration Robotik Retrofit Robotik Blog Projektanfrage

Externer Standardbezug: OPC UA (OPC Foundation)

Referenzen & Ergebnisse

Messbare Resultate aus Projekten

Ausgewählte Projektmuster mit Fokus auf Stabilität, schnellere Inbetriebnahme und wartbare Architektur.

-35% Inbetriebnahmezeit

Standardisierte Zellstruktur

Durch die Umstellung auf ein einheitliches C#-Framework konnten Varianten schneller freigegeben und Recovery-Prozesse vereinheitlicht werden.

Framework-Details →
+99,4% Datenverfügbarkeit

OPC UA & Traceability

Belastbares Informationsmodell zwischen Zelle und Produktions-IT mit klaren Namensräumen, Versionsregeln und stabiler Datenübergabe.

OPC UA Integration →
-28% Störungszeit

Retrofit im laufenden Betrieb

Schrittweise Modernisierung bestehender Zellen mit klarer Migrationsstrategie, ohne kompletten Neubau der Anlage.

Retrofit-Beispiel →

Projektstart in wenigen Tagen –
mit klarer Struktur von Anfang an.

Senden Sie Robotertyp, Peripherie, Safety-Konzept und Zielprozess – wir geben eine fundierte Einschätzung zu Vorgehen, Aufwand und Risiken.

Kontakt aufnehmen Alle Leistungen