Unterstützen Sie verschiedene Greifertypen?
Ja, inklusive Vakuum, mechanisch und kundenspezifische Sondergreifer.
Wir entwickeln sichere Greiferlogik für Vakuum-, Parallel- und Sondergreifer inklusive Sensorik, Plausibilität und Fehlerstrategien.
Prozessstabilität
In vielen Zellen sind Störungen auf instabile Greiferprozesse zurueckzuführen: ungenügende Sensorprüfung, fehlende Quittierungen oder ungeordnete Recovery-Sequenzen. Diese Fehler schlagen direkt auf Takt und Qualität durch.
Wir modellieren Greiferprozesse als klare Zustandsmaschinen mit eindeutigen Preconditions und Nachprüfungen. Jede Aktion wird technisch abgesichert und im Fehlerfall in einen kontrollierten Wiederanlauf überführt.
Dadurch sinken Fehlgriffe, Bauteilverluste und ungeplante Stopps. Gleichzeitig wird die Instandhaltung durch eindeutige Diagnosedaten deutlich effizienter.
Ja, inklusive Vakuum, mechanisch und kundenspezifische Sondergreifer.
Durch Sensorplausibilität, Sequenzchecks und klare Freigabelogik.
Ja, wir integrieren die Logik auch in vorhandene Anlagen.
Mit strukturierten Fehlercodes und geführten Recovery-Prozessen.