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SPS Roboter Handshake für störungsarme Prozesse

Wir entwickeln Handshake-Logik zwischen SPS und Robotik, die synchron, nachvollziehbar und servicefreundlich bleibt.

Schnittstellen Engineering

Handshake-Probleme systematisch beseitigen

Viele Störungen entstehen in der Übergabe zwischen SPS und Roboter: fehlende Quittierungen, uneindeutige Zustandsbits oder zeitkritische Rennen. Solche Fehler sind schwer zu reproduzieren und kosten in Summe viel Produktionszeit.

Wir definieren ein deterministisches Handshake-Protokoll mit klaren Rollen, Timeouts und Rückfallebenen. Dazu gehören eindeutige Signalnamen, Quittierungsregeln und Diagnosecodes, die im Betrieb sofort interpretierbar sind.

Das Resultat sind stabile Zyklusabläufe, weniger sporadische Stopps und deutlich bessere Wartbarkeit bei Erweiterungen.

Können bestehende Signallisten übernommen werden?

Ja, aber wir strukturieren sie sauber und ergänzen fehlende Diagnoseinformationen.

Wie werden Race Conditions vermieden?

Durch deterministische Zustandsfolgen und klare Quittierungspunkte.

Ist das herstellerunabhängig?

Ja, die Prinzipien gelten für KUKA, ABB, Fanuc, UR und weitere Systeme.

Wie schnell ist eine Verbesserung messbar?

Häufig bereits in den ersten Betriebswochen durch weniger sporadische Störungen.