Wie stabil ist UR bei schnellen Taktzeiten?
Mit sauberer Prozesslogik und abgestimmter Peripherie sehr stabil.
Wir entwickeln UR-basierte Maschinenbeschickung mit sicherer Ablaufkoordination zwischen Cobot, Maschine, Vision und Peripherie.
Cobot Applikationen
Maschinenbeschickung mit Cobots klingt oft einfach, wird im Alltag aber durch Produktvarianten, Toleranzen und nicht synchronisierte Handshakes komplex. Instabile Übergaben führen zu ungeplanten Stopps und sinkender Linienleistung.
Wir definieren robuste Zustandslogik mit klarer Handshake-Orchestrierung zwischen Maschine, Roboter und Sensorik. Fehler werden eindeutig klassifiziert und mit geführtem Recovery behandelt. Dadurch bleibt der Prozess auch im Mehrschichtbetrieb reproduzierbar.
Die Architektur ist auf Skalierung ausgelegt, sodass neue Teilefamilien oder zusätzliche Stationen ohne Grundsatzumbau integriert werden können.
Mit sauberer Prozesslogik und abgestimmter Peripherie sehr stabil.
Ja, mit modularen Sequenzbausteinen und klaren Zustandsgrenzen.
Ja, schrittweise und mit klaren Umstellungsfenstern.
Durch klare Meldungen und geführte Handlungsanweisungen im HMI.